実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首周りを変えたので原点調整した。
足首ロール軸とピッチ軸の他に股関節ロール軸も調整した。
調整が終わる前に電池切れ。
充電している間に股関節ヨー軸と腰ロール軸の取り付け方を改良する部品を作り始めた。
腰ロール軸の2572が震えるので4034に変えたいけど予備が無いので後からでも取り替えられるような取り付け方法にしよう。