実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
脚を動かす時にサーボケーブルが動かないように股関節ロール軸の外側にケーブルガイド兼カバーを付けた。
リンクのネジ穴をもう少し大きくしないとネジをが外せないかな？
原点調整をする時間は無かった。