2017年9月5日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸とピッチ軸の改良を考えている。
今まで軸を直交させる組み方だけだったので軸がずれた組み方もやってみた。
単純に繋いで行くとピッチ軸の位置が40mmも下がってしまう。
ロール軸サーボの側面ブラケットの穴にリンクを留めるネジを立てたら平行リンクが組み易いんじゃないかと思った。
過去何度も失敗している平行リンクなのでもう少し考えてみる。

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