2017年9月16日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももの内側と外側のリンクを繋ぐ部品を取り付けた。
股関節ピッチ軸サーボにぶつからない位置を探してネジ留めした。
ネジ留めに時間が掛かった。
何も付けないよりは捻れ難くなったと思う。
足踏みモーションで重心移動する時は股関節ロール軸を動かさない方が良いかもしれない。

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