実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節のピッチ軸とロール軸を動かすサーボをユニバーサルジョイントに繋ぐ板を作った。
一度繋いで余分な所を確認して、余分な所を切り落とした。
左右の板を繋いで補強した。
次は股関節ヨー軸をクランプホーンに替えてシャフトを取り付けれる様にする。
足首関節をアルミピロボールにするために部品を補充した。