2018年5月4日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰関節への負担を増やすために仮の腕を付けた。
腰関節も胴体ヨー軸も重さに耐えて動いているので良いかな?
マイコン基板の空いてる所を切り落として収める空間に隙間を作ったら通信エラーが起きなくなった。

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