実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首を動かすサーボとユニバーサルジョイントを繋いだ。
股関節のピッチ軸とロール軸もユニバーサルジョイントにするので手持ちのピロボールを使い分ける。
大きな力が掛かる股関節はアルミピロボールで足首は樹脂の田宮ピロボールナットを使う。
何か問題が有れば取り替える。
股関節用のユニバーサルジョイントを作った。