実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝を2572のダブルサーボに替えて膝屈伸して見た。
立ち上がれるけど電圧降下が大きくなった。
膝を曲げた状態でも電圧降下する様になったので、これはダメだ。
同じトルクを出すにも最大トルクに近いサーボの方が電流を多く流さないといけないと言う事かな？
次は膝を4034のシングルに替えて試そうと準備中。