実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
胴体を短くするために、胴体ヨー軸サーボを胸から腰へ移動した。
胸部分は電池ボックスを横向きに取り付けて高さを半分にする。
胸の電池ボックスの一部はお腹に移動する。
胴体ヨー軸サーボにクランプホーンを付けると、足首を動かすサーボに付けるクランプホーンが足りなくなる。