2018年5月16日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸の軸受けの後にシャフトを留める板を接着した。
シャフトの穴の位置をどうするか悩む。
座った時を考えると上の方にしないといけないけど後ろ側に曲がらなくなるので、ピッチ軸と同じ高さにしておくかな?
内側と外側の穴の位置を変えたら、おかしくなりそう。
前側の補強板はまだ付けてない。

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