2018年5月19日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
2段のジョイントラックを無理矢理3段にした面のに機体を吊るして角度を調整した。
吊るして調整出来たつもりでも、床に立たせると傾いてしまうので、床の上でも調整しないといけない。
浅い膝屈伸だとサーボトルクが足りてそうな感じだった。
60cm機体よりサーボの数が増えているので、立ち上がる時の電圧降下が大きくなった。
電池ボックスを並列化して電圧降下が小さくなるか試そう。
股関節から膝までの機構は再検討だな。

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