2018年5月10日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節のピッチ軸とロール軸を動かすサーボアームをB3M用のアルミサーボアームを加工して作った。
クランプホーンの向きを変えた。
ピロボールを取り付けて見たら台座が無くても良さそうだけど、サーボアームの角を切り落とさないとぶつかるかもしれない。
股関節のピッチ軸とロール軸を動かすサーボを左右対称に付け直した。
次はユニバーサルジョイントを取り付ける台座と、膝に繋ぐ板を作る。

0 件のコメント:

コメントを投稿