2018年5月2日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
電池ボックスの土台を補強して骨格にした。
骨格の中は空洞。
シャフトを付ける所の電池ボックスは背中側に移動した。
手で動かすとユニバーサルジョイントの土台が歪んでしまうのでサーボ側面でネジ留めした。
胸のユニットと繋げて、サーボケーブルを配線して腰関節と胴体ヨー軸の動作確認をしてみる。

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