実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足裏に１枚プラ板を貼って、その上に新しい足首関節を取り付けた。
足首は、後側に曲がる角度が小さい。
膝は、もう少し曲げられるように出来る。
動作確認で片足で立った時、勝手に傾くのは何処が原因だろう？
股関節ヨー軸のアームサポーターが付いてないのは影響してないと思う。
足首関節の上の所が弱そうなので補強しよう。
胴体の長さに合わせて腕をちゃんと作ろう。