実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首のピロボールの軸受けをアルミのフリーホーンに替えたいけど、ユニバーサルジョイントのピッチ軸の位置は変えたくなくて、どうやったら部品が収まるか考えている。
ピロボールの軸受け部品を足裏に取り付けるネジ穴が合わない。