実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
全身のヨー軸を確認するモーションを作った。
少し揺れているのは足首を動かしていないから。
胴体と腕の動きが分かり難いので、角度を大きくするか逆向きにした方が良かった。
60cm機体での経験が有るとは言え、モーションを作って１発で動いたのは自分でも驚いた。
次は片足立ちでロール軸の動きを確認しよう。