実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕を付けて腕立て伏せをやって見た。
予想に反して腕立て伏せが出来た。
ただ、繰り返していると片方に傾いて倒れる。
傾くのは脚が曲がっているのが原因かな？
倒れると腕が動かせないので、やっぱりトルク不足だと思う。
腕立て伏せで、体幹がブレない事を確認出来たのでトルク不足は気にしない。
次は全身のヨー軸を確認するモーションを作る。