2018年6月12日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸の上の板を切り取って、体育座りをした時にぶつからないようにしたつもり。
足首を後側に曲げる時にサーボアームがぶつかっていたので下側サーボアームの先を細くしたけど、膝を曲げた時に上側サーボアームが太ももフレームにぶつかっている。
膝の可動域を広げるために太もも後ろ側を削って見たけど、あまり変わってない。
足首関節の上の所に板を貼って補強した。

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