実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
胸から上の作り直しを考えてたけど、胸ユニットを外してスペーサを挟んで肩ユニットを繋げられた。
でも、スペーサを挟んだだけでは肩ユニットから上がグラつくので補強しないといけない。
腰関節のピロボールナットが緩み易いのでテーパーワッシャと追加のナットで締めて見た。
体育座りをした時に肩と膝が近くなった。
腰からお尻への輪郭を直したい。