2018年6月23日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
ユニバーサルジョイントを使わないで腰関節から下を短くする図を描こうとしたけど無理だった。
なので胸から上の作り直しを始めて、胸の土台の板を切り出した。
腕を上げる時に肩の盛り上がりを再現するには、肩ロール軸から始めて、オフセットアームで肩ピッチ軸を繋げば良いと思った。
そうすると頭を動かすサーボが収まらないんじゃ?

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