2018年6月3日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
動作確認して問題無かった。
足首を動かすサーボ用にクランプホーンを補充したので改良版の膝下の図を描いた。
サーボ軸を前後方向にして、サーボを縦2段重ねにする。
これで脹ら脛がちょうど良い太さになるはず。
フレームは膝から足首まで分割しないと考えてたけど、膝の直下は幅調整の為にフレームを分けないといけない。
ユニバーサルジョイントの前後方向の長さを短くしたい。

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