実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節にクランプホーンを使うようにしたから腰関節から下が伸びて胴体が長く見えると思った。
腰関節から下を短くする図を描いて見たけど、ユニバーサルジョイントが収まらない。
ユニバーサルジョイントを使わない方法で図を描いて見よう。
それが出来ても出来なくても胸から上の作り直しは必要かな？