2018年6月27日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
胴体の長さが決まったので腕を付ける事にした。
たまたま肘の位置は変えなくて良かったので、肘から手首までの部品を作った。
まだ手首にサーボを付けない。
これで腕立て伏せをやってみる。
多分トルク不足で動けないんじゃ?

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