実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足裏からはみ出している所を切り落とした。
靴を履いてると考えれば、かかと側を少し幅広にしても良いかな？
モーションを作らないといけないけど、どうするかな？と悩んでたら何も進まなかった。
足首の可動範囲が広くなって安定したけど、電圧降下が起きるのが気になっている。
電圧降下させないためにはユニバーサルジョイントを使う方法しかない。
ユニバーサルジョイントを使うと角度調整が難しいのは置いといて、安定させるにはユニバーサルジョイントと軸受けを改良すれば良いんじゃないかな？