実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首を組み立てて、以前作った膝下フレームを加工して付けた。
これに膝サーボと繋ぐ部品をネジ留めする。
膝の左右中心と足首の左右中心は少しだけずれた。
膝サーボと繋ぐ部品で左右の位置を合わせる。
足裏の補強が出来てない。