2018年9月5日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首を2本のシャフトの差で動かすのは直感的じゃないので違う方法を考えて見た。
サーボアームを交差組みしてもサーボにぶつからないで、それなりに動くのが分かった。
足首ロール軸をサーボで直接動かす様に取り付けると、ピッチ軸の幅が広くなり過ぎるので、足首ピッチ軸をサーボで直接動かす様に取り付けるのが良さそう。
膝下フレームを、どう作るかは、これから考える。

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