実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首周りを組み立てて片足立ち出来た。
軸受けは問題ないけど、ピロボール自体が動くのが問題かな？
片足立ちの写真を撮って向きを変えようとしたら股関節ロール軸サーボが脱力した。
サーボを触ると熱くなっていたので熱で脱力したみたい。
トルクは足りてるし電圧降下もなかったので本当に熱なのかな？と思うけど、駄目ならサーボを換えないと歩けない。
ロボワンの３kg級だとKRS-6003が使われているのでそうなのかもしれない。
今出来る事を確認しよう。