実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下フレームを膝サーボに繋いで補強している所。
捻れに耐えるには４面に板を貼らないと駄目だな。
サーボケーブルを接続したので動作確認しよう。
左右の足裏の間を狭くしたいけど、このくらいでも良いかな？