実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下フレームを膝に繋げて手で動かして見た感じでは補強出来てると思うけどサーボで動かしたらどうかな？
足の側面に補強の板を付けた。
足の全周を囲みたいけど今は止めとく。
足裏のネジの頭が床を擦らないように板を付けよう。