2018年9月29日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
立ち姿勢を確認してから、両膝曲げと左右に傾ける姿勢を作った。
その姿勢を元に左脚を上げて立つ姿勢が出来た。
同じようにして右脚を上げて立つ姿勢を作ってたら、足首を動かすシャフトのネジが緩んでて中断。
ネジの緩みは直したけど、確認出来てない。
片足立ち状態で手で押して見てグラつくか確認しよう。

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