実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
ユニバーサルジョイントに膝下フレームを取り付けようと思ったら、フリーホーンが見つからなくて首のユニバーサルジョイントに使ってるのを外したりしてたけど、予備のフリーホーンが見つかった。
そんな事で作業は進んでない。
ユニバーサルジョイントの幅と膝下フレームの幅が違いすぎるので、ユニバーサルジョイントの幅を狭くしたい。