実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
かかとが細いかな？と思って参考書を見て図を描いて見たら、今より細くなったので、足を作り直さなくても良いや。
足首周りの筋肉の図を見てると、ロール軸相当の筋肉は脚の外側に付いてて、今のサーボ配置は上下が間違っている。
何か先に進めないな