実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
片足立ちでサーボの原点調整と動作確認をした。
膝下フレームの剛性が足りないけど、ピロボールとシャフトの時より安定しているし角度調整も簡単に出来た。
ただ、サーボ１つ当りの負荷は大きくなってるので電圧降下が起きた。
膝サーボアーム相当の部品を補強した。
膝下フレームの天辺の所が１番弱そう。