2019年7月10日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
背骨のS字を再現するにはサーボを前にずらさないといけないと思って、サーボを挟む枠を作り直した。
前側を狭くしてヨー軸を動かした時にサーボとリンクがぶつからない様にした。
エラストマーのトルソと比べると、肩との隙間を狭くした方が良さそう。
隙間の所で後ろ側に反らす様にする。
胴体は薄く出来ないので側面に何か追加して幅を広くすれば相対的に胴体が薄く感じられる。

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