実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下が前に出過ぎてるので、膝サーボの角度を変えて見たら少しだけ後ろにずれた。
膝裏の出過ぎてる所を切り取った。
膝小僧にストッパを付けたらサーボオフで自立出来た。
電池ボックスを膝小僧辺りに２つ、内ももに１つ付けよう。