2019年7月12日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩ユニットの位置を調整して背中と胸の板を付けた。
背中を丸めたかったけど、それよりもお尻が大きく見えてバランスが悪いな。
背中を動かすサーボと肩ユニットの距離を伸ばすとバランスが良くなると思う。
胴体を長くすると重心が高くなって動き難くなるけど見た目を重視する?

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