実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
背中を動かすサーボを前後逆にしてリンクを長く、後ろ側のシャフトは短くして見たら、ピッチ軸の可動範囲が広くなった。
でも、前側軸受けの取り付けが不完全なせいか背中が右に傾いているので、もう少し調整が必要。
リンクを長くした事で胴体を厚くしないといけなくなった。