2019年7月21日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首を動かすリンクのサーボアーム側をピロボールにしてスペーサで動きを抑制すると外側に曲げれる様になったので両脚分の足首を組み立てた。
膝を繋ぐ部品の大きさを確認した。

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