実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝サーボの取り付け部分を補強した。
以前作った膝下フレームの足首をピロボールに変えた。
膝サーボアームと膝下フレームを繋ぐ部品を作って角度調整しよう。
その前に足裏を付けて可動範囲を確認する。
マジックアイズの３層構造のオモチャの中身を抜いて見たら、ほぼ同じ形の物が出て来て、外側をロボットの外装に使えないかと思ったけど重すぎた。
肉厚が１センチだったけど外装に柔らかさは必要ないので厚過ぎる。