実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝を繋いだ。
サーボのバックドライブがスムーズ過ぎて、サーボオンにしないと立てない。
正座させようとしたら膝を繋ぐ部品がぶつかってたので切り取ったけど、正座出来る様にはなってない。
以前、正座出来る様にした時を辿ると、正座に合わせて膝を繋ぐ部品の角度を変えたので、今回も同じ手順でやって見る。