実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
前日の部品だと組み立て出来ない事が分かったので部品を作り直して膝サーボを取り付けた。
膝のサーボアームは以前作った物を手直ししたけど、長さを短くしたので正座しにくいかもしれない。
膝下フレームも以前作った物を手直しする予定。
足裏は新しく作らないといけない。