実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
背中を動かすサーボを上下逆にして見た。
ピッチ軸の可動範囲が狭いのは変わらない。
上からの力を水平方向に動くリンクで支えるのは良くないけど他の方法は無いんじゃないか？
背中を動かすサーボを前後逆にしてリンクを長くするとピッチ軸の可動範囲が広くならないかな？