2019年7月28日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
旧機体を解体して電池ボックスを背中に収めた。
上半身が重くなるのが心配。
電池ボックスの台座を肩のフレームにネジで固定しないといけない。
ナットをフレームに埋め込めば組み立て易くなるけど面倒なのでやらない。
今まで使ってたマイコンだとサーボコネクターが足りなくなるので旧機体のマイコンに取り換えた。
色んなポーズを試してると股関節ヨー軸がもう少し動けば良いのにと思った。

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