実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首を動かすリンクのサーボアーム側をロッドエンドにして、足裏側の軸受けにピロボールで繋ぐと全方向に動く事が分かった。
でも、ロッドエンドの使い方が間違ってるので何か別の物に変えたい。
リンクの両端をピロボールにすると、リンクじゃない方のピロボールと合わさって意図しない向きになる。