実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
背中の関節を組み立てて動かして見た。
ピッチ軸の可動範囲が狭いのは以前と同じ。
リンク部のピロボールを片側だけテーパーワッシャで挟んでるのが原因かな？
前側の板が歪んでしまう。
サーボを上下逆にして、後ろ側のシャフトを長くして見よう。