実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
背中の関節を作ってるけど、可動範囲を考えると別の方法も有るんじゃないかと思って図を描いて見たら、肩から上の物を支えるのが無理そうなので今のまま進めて行く。
駄目なら、また考える。