実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももを繋いで動きを見たら余計なぐらつきや可動範囲の狭さが気になった。
３つの軸受けの位置関係が動きを決める。
軸受け間隔は広い方が良さそうなので上側軸受けを長いL字金具に変えてみたら、ぐらつきは減ったけど可動範囲が狭くなった。
太ももフレームのネジ穴の位置を変えて見よう。