実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
歩行してる時の股関節の動きを再現するモーションを脚を上向きにして作ったので、脚を下向きにして動かして見たらお尻が重いのと股関節ピッチ軸の振りが大き過ぎて歩行出来なかった。
股関節ヨー軸でお尻を振る動きを作って見たけど、お尻が動かなかった。
股関節から腰と太ももの前後の輪郭を補完する板を付けた。
モーション作りは程々にして背中の関節を作り直そう。