実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももの軸受け台座に底板を付けた。
L字金具を取り付けて、股関節ピッチ軸と繋いだ。
太ももの軸受け台座と腰を動かすサーボアームが擦れてるけど動きには影響ない。
太ももを繋いで見よう。