2019年6月12日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰のピッチ可動範囲を広げようと背骨相当のピロボールをお腹側に移動して見たけど、可動範囲が広くならない。
腰ピッチ軸の可動は胸の関節で実現する事にして、腰関節はロール軸の可動だけにしよう。

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